Já lá vão mais de 32 anos passados, num historial que começou a ter visibilidade em 22/05/2011,  através  do site da Associação  www.caminheirosvilareal.com que continua em construção e actualização.

"Aos sete dias do mês de Março de mil novecentos e noventa e dois, reuniram no salão de reuniões da União Artística, os sócios fundadores da Associação de Caminheiros de Vila Real com a seguinte ordem de trabalhos.

Primeiro - Eleição dos corpos Gerentes para o biénio mil novecentos e noventa e dois e noventa e três.

Segundo - aprovação da jóia e quota.

Terceiro - aprovação de emblema

PARA A HISTÓRIA OS ESTATUTOS FORAM CRIADOS EM 11 DE DEZEMBRO DE 1991(Cartório Notarial de Vila Real).